自2012年左右开端，多旋翼无人机就进入了电力巡检范畴，开端成为了巡检人员视觉和举措的延伸，并成为一件随心所欲的工具。多旋翼无人机能去到巡检人员无法抵达或方便抵达的中央，高效而平安地完成了本来耗时耗力的周期性任务，把巡检人员从高强度的膂力休息中逐渐束缚出来。

大疆经纬 M210 RTK 停止电力巡检作业

  最近几年来，为呼应中国电力物联网战略，电力日常运维任务的流程进一步细化为：数据采集-数据整理-数据剖析-信息提取-结论上报这几个环节。

  无人机电力巡检开展到如今，目前依然处于“人巡为主，机巡为辅”的阶段，缘由还是无人机巡检目前还处于手动操控为主，巡检工人在实践上岗前，需求阅历一定的培训才干开端运用。随着电力运维要求的逐渐进步，简化巡检进程、进步巡检效率成为无人机在巡检范畴开展的重要课题，自动化智能化无疑将是无人机开展的重要方向。

  应战与愿景

  现有电力巡检无人机的任务形式以人工操作巡检、人工整理数据为主，其巡检效率及人工参与工夫还有较大优化空间。目前的巡检作业形式和数据整理形式面临的应战次要有三大环节。

  它们辨别是：

  1、需求占用少量人力(包括后期培训和现场操作)

  2、数据不闭环(无人机所采集的数据不能实时地同步到数据处置单元)

  3、信息不延续(处置数据失掉的信息无法及时传递回到消费零碎以指点消费)。

  为理解决以上成绩，行业专家也提出了三种思绪：

  1、无人机采用自动巡检以处理数据采集阶段人工占用量大的成绩

  2、引入智能辨认技术在前端(无人机)/后端(效劳器)对数据停止处置，进而获取关键信息

  3、引入无人机作业管理平台，将无人机整个作业进程信息闭环。

  巡检流程自动化：教机器人飞，还是让机器人本人飞

  以往的户外电力巡检，都要靠人力行走、攀爬，人力占用量十分大，且全体效率不高。无人机的呈现，能极大地处理这个成绩。现阶段的自动巡检，次要采用航线飞行形式，辅佐以进程闭环，保证巡检精度。

  无人机巡检航线规划次要有示教规划和离线规划两种。

  无人机其实也是机器人的一种。所谓，无人机飞行的示教规划，简而言之，就是经过编程通知无人机要执行的步骤。比方大疆无人机经纬M200系列等，配合大疆Pilot软件，运用航点规划功用，在地图上停止地位打点，规划航线，无人机就可以依照航线规划的途径，停止飞行作业。

  另一种是离线规划，基于离线编程，是经过软件，在电脑里重建整个任务场景的三维虚拟环境，然后软件可以依据义务需求完成自定举措，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真和调整轨迹，最初生成控制代码传输给无人机。

  两种规划方式各有优劣，随着实践使用的不时涌现，无人机巡检流程自动化会愈加智能化。

  数据处置自动化：图像深度学习将是关键

  日常巡视进程中，重点是要能迅速发现线路、杆塔等设备的细节成绩，但现场作业时，经常发作外力对无人机巡检精度发生消极影响的状况，这些外力包括：微风、强光、信号搅扰。因而，在巡检进程中引入图像辨认技术，无人机可以精确辨认拍摄器件，并自动修正拍摄角度，调整相机参数，从而提升零碎鲁棒性。

  罕见的使用，是应用无人机搭载的高功能计算平台，实时剖析拍摄图片，实时处置轻量级的缺陷，并经过网络上报至消费零碎。例如大疆的高功能计算平台妙算Manifold2，即可搭配经纬 M200 V2 系列运用，完成定制化的智能辨认剖析。

  此外，也可应用平台级的计算才能，对图像数据精密深度剖析，进一步发掘细节缺陷，保证运维平安。

  信息反应自动化：地方机库要来了

  巡检作业流程中的重要一环，是如何无效管理现场采集的一切数据，并将数据提炼成无效的信息。

  我们晓得，数据不同等于信息，数据能够是海量或许大尺寸的，但信息一定是凝练、可概括的。在以后的技术条件下，大尺寸的数据样本经过无线链路实时传输，尚不成熟。因而针对飞行义务、数据积聚、资源管理、集成交融等方面组建一套无人机综合数据管理平台，是能无效保证输配电线路及其设备平安的一项根底任务。

  经过飞行义务管理，处理信息流末端到前端的贯穿，经过数据积聚功用，把飞行日志数据存储于平台，一边停止统计剖析，一边查询跟踪等;经过资源管理，完成飞机与组织架构、人员之间的对应关系，对不同角色权限清楚划分;经过集成交融，运用无人机作业，并与现有信息零碎结合，将零碎数据上传到上一级平台，发扬网络协同效应。

  例如大疆推出的无人机综合在线管理平台大疆司空，就可以发扬实时传输、数据管理、团队设置、航线规划等功用，为信息自动化反应以及多编队飞机的同时管控提供了无力支撑。相似的平台，将来无望成为无人机电力运维的“地方机库”。

  电力运维片面自动化瞻望

  无人机自动航线飞行，节省了少量的人力，使得巡检人员能从少量膂力休息中束缚出来，投入到更高阶的数据剖析处置中去。运维班组的作业形式和人员构造也因而失掉优化，可以进步电网的牢靠性。

  无人机搭载高功能计算平台，停止轻量级图片辨认处置，可以无效进步现场作业时发现成绩的效率，实时处置;并将成绩剖析输入，上传至后台。

  而在线管理平台的参加，则片面地提升了无人机电力运维的自动化程度。无人机综合数据处置平台及自动化精密巡检的结合，也是一种环保快捷的巡检作业方式，无效地推进了电力环保、绿色巡检的进程。

  目前，业内曾经有比拟成熟的无人机机型用于输电线路杆塔自动化巡视，比方大疆的精灵 Phantom 4 RTK、经纬 M600 系列、经纬 M200 V2 系列等。随着电力事业单位和相似大疆等企业的不时深耕投入。

  随着巡检流程自动化、数据处置自动化、信息反应自动化的不时开展，我们曾经可以看到一个积极的将来轮廓：或许，在2020年左右，我们就无望完成电力运维的全流程自动化。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190415/64779.html欢迎分享本文！