近年来，无人机越来越多地使用于电力巡检任务,无人机的实操表现和体验对巡检质量、效率和飞行平安有着至关重要的影响，是电力智能巡检的根底。我们选择了较有代表性的三款无人机，从飞行表现、云台相机操作、飞行拍照协同和人机交互四个方面，对由人工操控的可见光电力巡检无人机停止复杂横评。

  无人机简介

  Inspire 2：X型四旋翼，机身可变形，搭载三轴云台相机，含FPV摄像头，监视器装置有DJI GO 4使用顺序，由主、从双控协同作业。

  自组装八旋翼：V型八旋翼，升空后起落架可选择收起，塔载三轴高倍变焦云台相机，含FPV摄像头，由主、从双控协同作业。

  md4-1000：I型四旋翼，电力行业定制款，起落架不可收起，两轴云台相机，PC端装置有mdCockpit使用顺序，仅由一支遥控器完成飞行和拍照。

  飞行表现：波动性差异分明

  降落点海拔高程约3500米，和风环境，以GNSS形式飞行，测试无人机在往复杆塔进程中的飞行表现；此外，在8～10米风速环境下，测试其抗风功能及竖直下降波动性。

  Inspire 2：满杆量斜向爬升，呼应迅速、举措细腻，程度速度13～15m/s，上升速度可达5m/s，抵近杆塔刹车干脆拖拉；满杆量斜向出航，程度速度13～15m/s，下降速度3.5～4.3m/s，飞行姿势颠簸；均匀续航工夫约18分钟。

  空中风速约8～10m/s时，于100米高度悬停，机身向来风侧倾斜分明，但简直不会呈现漂移，无分明掉高景象；以2.5～3.5m/s速度竖直下降，机身呈现小幅晃动，但姿势总体颠簸。

  自组装八旋翼：满杆量斜向爬升，呼应迅速，但举措细腻水平缺乏，程度速度12～14m/s,上升速度可达4m/s，抵近杆塔刹车僵硬；出航进程中升降舵满杆量，程度速度13～15m/s，下降速度超越2m/s时，机身将分明晃动；均匀续航工夫约12分钟。

  空中风速约8～10m/s时，于100米高度悬停，机身向来风侧倾斜，但简直不会呈现漂移，有小幅高度崎岖；竖直下降速度超越2m/s时，机身猛烈晃动，有失稳坠机风险。

  md4-1000：满杆量斜向爬升，呼应迟滞、举措柔软，程度速度4～5m/s，上升速度1～1.5m/s，抵近杆塔刹车机身有分明晃动；满杆量斜向出航，最大程度速度5m/s、最大下降速度1.5m/s，飞行姿势颠簸；均匀续航工夫约28分钟。

  空中风速约8～10m/s时，于100米高度悬停，机身向来风侧倾斜分明，无分明程度漂移，但高度会呈现约±5m猛烈崎岖；油门舵满杆量控制无人机竖直下降，速度1～1.5m/s，姿势颠簸。

  该项评分：

  云台相机操作：停位和对焦是关键

  Inspire 2：DJI X5S云台，14-42mm变焦镜头，4/3英寸CMOS，无效像素2080万，距杆塔约8m可采集到销钉级照片；云台操作手感细腻，三轴举措呼应灵敏、停位精准，拍照机遇身成“V”型，相机视角广大；低感光度、较小光圈即能保证正确曝光，照片简直没有噪点，成像出色。

  但X5S仅可适配14-42mm镜头，不冒险穿入穿进导地线之间难以采集到杆塔中部销钉级照片，且相机无自动预对焦功用，对焦速度也偏低。

  自组装八旋翼：三轴云台，Sony DSC-HX60相机，1/2.3英寸COMS，无效像素2040万，35mm等效焦距24～720mm；云台操控手感偏软，三轴举措迟滞，不易精确停位，拍照时起落架处于上升形态，相机视角广大；相时机事后自动对焦，进步了拍照效率；支持30倍光学变焦，使得无人机距杆塔约25m就能采集到销钉级照片，照片明晰锐利。

  但微风环境下过长的焦距会缩小云台颤动和无人机晃动，难以捕获理想的拍照点位。

  md4-1000：两轴舵机云台，APS-C画幅Sony α6000相机，16-50mm变焦镜头，无效像素2430万，35mm等效焦距24～75mm，距杆塔约8m可采集到销钉级照片；舵机云台操作手感僵硬，停位不够精准；与自组装八旋翼相反，相机可在快门举措前自动事后对焦。

  云台经过舵机控制朝向，无自动防抖功用，因而快门值不宜低于1/800s，招致照片容易模糊；异样存在焦距太小难以采集到杆塔中部销钉级照片的成绩。

  该项评分：

  飞行拍照协同：飞机和云台要能同时独立控制

  Inspire 2：主、从控监视器均可出现云台相机和FPV两个画面，并可选择任一画面作为主画面。主、从控可随时疾速切换云台控制权，云台手获取云台控制权后，可调整云台朝向停止拍照作业，飞手经过察看云台相机画面，同步配合云台手使无人机在巡检点精准就位，并察看FPV画面保证飞行平安。飞手和云台手各司其职、相反相成，极大的提升巡检效率。

  自组装八旋翼：主、从控监视器仅能辨别出现FPV、云台单一画面，且无法切换云台控制权，飞手、云台手往往需求靠得很近，以察看对方监视器画面来调整无人机方位或云台朝向，效率低且飞手察看从控监视器控制无人机就位时，无法专注无人机与杆塔绝对地位，形成平安隐患。

  md4-1000：仅一支遥控器和一个监视画面，遥控面板上SHIFT键为自动回位二档开关，用以切换摇杆处于控制飞行还是拍照形式。飞手兼任云台手，需同时担任飞行和拍照，作业压力增大，且无人机方位调整和云台相机操作无法同步停止，效率很低。

  该项三款机型评分：

  人机交互：细节与体验制胜

  Inspire 2：遥控器控制飞行，灵敏调整云台和FPV朝向，监视器装置DJI GO 4后，可更便携地操作相机，获取飞行信息及通讯形态，实时调参，自动记载飞行数据，DJI GO 4还可实时预估剩余飞行工夫，警示用户适时出航或下降。

  用户所需交互功用和信息Inspire 2应有尽有，DJI GO 4是集大成者，专业全能，极致敌对的交互体验给我们留下了深入印象。

  自组装八旋翼：遥控器控制飞行，可灵敏调整云台和FPV朝向，操作相机，经过FPV监视器，仅能获取飞行信息及卫星通讯形态，无法直接疾速停止参数设置，界面粗陋，功用严重缺失，交互体验比拟蹩脚。

  md4-1000：遥控器控制飞行，可调整云台朝向，完成相机变焦、对焦和拍照。在PC端装置mdCockpit使用顺序后，可实时获取飞行和通讯信息，设置各组件参数，自动记载飞行数据。mdCockpit功用较为弱小但仍不片面，界面专业但不美观，参数设置生涩不敌对，未能给用户带来良好的交互体验。

  该项评分：

  小结：各有优劣，Inspire 2更胜一筹

  本文评测的电力巡检无人机综合评分如下：

  三款无人机均可正常完成电力巡检作业，但实操表现和体验有比拟大的差别，Inspire 2优良的机动性和波动性，使其可以胜任恶劣环境下的巡检任务，假如需求拍摄远间隔精密目的，自组装八旋翼是很好的选择，md4-1000单架次无效作业工夫很长，合适停止远间隔、大高差的巡检作业。等待将来能有更好的电力巡检利器！

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190509/69901.html欢迎分享本文！