王丽萍，是湖北荆州供电公司无人机班的班长。

  从小就有“飞行梦”的她，长大后居然真的“飞”起来了。她终究是怎样做到的呢？请看她的故事。

  荆州供电公司检修分公司输电运检室无人机班班长 王丽萍

每天用光30块无人机电池，练飞练到手抽筋，成为全省首个无人机女机长

  “电，看不见，也摸不着，为什么还蕴藏着宏大的能量？”“为什么铁塔和电线可以让千家万户亮起来？”

  王丽萍从小就对电有着浓重的兴味。当小同伴们只顾着游玩时，她却静静地研讨电线和铁塔。爸爸妈妈直说，她的思想像个男孩。

  一次，爸爸带着王丽萍去展览馆观赏。看到飞机模型，她跟爸爸说：“要是电工叔叔们能和飞行员一样，开着飞机去巡线就好了。”

  爸爸听完后，不只没有否认，还鼓舞她：“那你要加油了，我们长大了就当一名开着飞机的巡线员！”于是，飞机巡线的梦想，就种在了她的心底。

  长大后，王丽萍决然走上了电力巡检的岗位。

  飞的时机很快就来了。2015年，国网湖北电力推行无人机巡检，预备培育技术主干。

  听到这个音讯，王丽萍冲动不已，第一工夫报名参与无人机机长考试。

  但要拿到机长作业证可不容易啊。

  为了能掌握技术，王丽萍每天从早上八点开端就在电脑行进行模仿训练，经常练到早晨十一二点。就这样，她每天坚持练习，直到将模仿飞机控制得轻车熟路。

  模仿飞机操作要领掌握了，她便开端到现场操作训练机。为了做到精准无误，她在高空练习画“8”字。

  十次、百次、千次……训练机摔坏了5个，两个拇指磨出的水泡变成了老茧。但她依然坚持，不断练到训练机不跑偏、飞“8”字不走样。

  经过刻苦的练习，王丽萍迎来了真机实战训练。她每天用光30多块无人机电池的电量，练到手抽筋，一点点积聚经历、磨练技术，终于做到了飞行颠簸、准确。

  王丽萍最终经过考试，成为了全省电力行业第一个无人机女机长。

让激光雷达飞上无人机，处理树线间隔测量难题

  拿到机长证后，王丽萍被单位任命为无人机班班长。儿时“飞机巡线”的梦想行将启航，她冲动不已。

  很快，她的无人机技术就派上了用场：一到夏天，铁塔下方就长满了生气勃勃的枝叶。视野被遮挡，无论从哪一个角度，巡线人员都察看不到线路的状况，树障测距任务难以展开。

  “人工做不到，但是无人机可以。”王丽萍她想到了使用无人机搭载激光雷达技术，经过树立线路通道三维模型，来完成树线间隔的测量。

  但是，想让激光雷达测距技术使用到无人机并非易事。第一个成绩就是雷达价钱高、设备重，能够招致无人机“带不动”。

  王丽萍经过与激光雷达厂家屡次交流，不时地测试、比对数据，终于找到一款分量轻、价钱低、功率适配的激光雷达。经过实验，设备成功加载到无人机上，操作灵敏方便。

  除了前端设备，如何高效精准地解算数据也是一大难题。她和技术专家们研讨出了一套针对树障管理的无人机激光雷达技术方案，经过数据分类和最大工况剖析，完成线路树障提早预警。

  就这样，机载轻型测距雷达技术降生了。它成了巡检人员的“眼睛”，只需求10多分钟就能轻松完成树障测距的任务。

  在王丽萍的牵头下，单位组建了全省第一个“无人机+”创新任务室。

  从最开端的无人机喷火消缺到牵引放线、喊话预警，再到延伸续航……在他们的努力下，针对输电运维专业的无人机新技术不时地涌现。

  2018年年底，王丽萍还将无人机激光雷达单点测量使用到整个线路的可视化管理上。任务室研收回了线路通道管理模块，让一切的线路数据都能以三维平面模型出现，方便剖析。

研发无人机自主定位巡检技术，完成了儿时的梦想

  随着一道又一道无人机巡检难题被攻克，无人机巡检的输电运维新形式行将到来。王丽萍儿时“飞机巡线”的梦想就要完成了。

  以后，蒸蒸日上的泛在电力物联网建立犹如电光火石，为她照亮了下一个航点——飞向无人机智能巡检的洼地。

  于是，她开端着手研发无人机自主定位巡检技术，完成无人机依据线路区域特征，智能地执行飞行巡检义务。但想要做到真正的“智能”并不复杂。

  “电网散布范围广，铁塔的型号各异，如何才干让无人机随机应变呢？”王丽萍再一次拿出处理难题的勇气和决计。

  经过屡次彻夜未眠的“头脑风暴”，她和同事们终于寻到了答案：将荆州地域4000多公里高压线路的塔型都导入电脑停止模仿训练，为每一条线路、每一处地形、每一种塔型规划航点、智能挑选途径。

  经过有数次的降落和测试后，2019年1月10日，王丽萍率领无人机班完成了220千伏江居线无人机自主定位巡检试飞。

  “试飞成功了！”王丽萍终于完成了本人最后的梦想。

  将来，她还要持续探究无人机图像辨认技术、边缘计算等范畴。不管无人机技术创新的路有多长，王丽萍都将坚决步履，勇往直前。（何晓华 胡斌）

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190831/174557.html欢迎分享本文！