高校无人机控制教学实验室是作为人才培育、促进人才开展的重要基地,经过增强实验室的科研课题高度来提升教学实验和迷信研讨的全体程度,这也是现阶段高校自动化教学变革和创新性人才培育的次要方向。

  高校无人机控制教学实验室中基于模型设计的一体化无人机飞控开发设计平台,是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法疾速开发教学实验平台,强势助力学校实验室、研讨院所停止飞控课程实验或飞行器控制算法的疾速研发。

  高校无人机控制教学实验室零碎组成:

• 多旋翼飞行器Matlab/Simulink模型
• PixHawk-DY EDU飞控
• DY-350 EDU无人机
• 硬件在环多旋翼飞行器仿真器
• 遥控器和接纳机
• 实验指点包(指点书、视频、例程)。

  零碎特点:

• 技术门槛低,控制算法开发更专注;
• 化繁为简,开发任务“事半功倍”;
• 逻辑性与零碎性并存,构建严谨高效研发流程;
• 代码移植方便快捷,浪费开发本钱;
• 迷信规划,由浅入深,逐渐推进;

  高校无人机控制教学实验室可开设课程:

• 多旋翼动力零碎设计
• 多旋翼建模
• 多旋翼传感器标定
• 多旋翼滤波器设计
• 多旋翼姿势控制器设计
• 多旋翼定点地位控制器设计
• 半自主多旋翼飞控决策设计
• 多旋翼生效维护逻辑设计

无人机教学科研零碎在第38届中国控制大会上

  高校无人机控制教学实验室技术团队由北京航空航天大学、清华大学、哈尔滨工业大学等知名高校毕业的博士和硕士组成,拥有多年教育类无人机零碎的研发经历,(北京卓翼智能公司)与多个高校树立重点实验室协作,与北航、清华大学、浙江大学、哈工大等多所著名高校的飞行控制实验室树立临时深度协作。数位资历深沉的北航教授、副教授担任技术参谋,确保研发环境和设备的先进性及行业技术的前瞻性。在无人机设计开发零碎、飞行控制、抗风波动、slam视觉导航、集群与协同、高精度室内定位零碎、无人车等多个范畴拥有国际一流的中心技术,拥有国际多项技术专利。

  该公司北京卓翼智能一直坚持“专业、创新、效劳、开展”的运营理念,力图以抢先的技术优势,创新的产品设计,高质量的效劳来满足用户的需求,将卓翼智能打形成为全球抢先的教育类无人机零碎处理方案提供商。

来源：飞机E族，原载地址：http://www.feijizu.com/news/20190904/180217.html欢迎分享本文！